2023 무인이동체 로봇자율주행 참가자 모집 안내
1. 교육내용: 로봇 자율주행 기술에서 사용되는 다양한 센서와 방법론에 대한 이론 학습을 진행하고, 보편적으로 사용되는 자율주행 센서들이 장착된 실습용 로봇 플랫폼 Turtlebot3 (Raspberry Pi 4)을 활용하여 우분투와 ROS2를 설치부터 간단한 자율주행 기술을 구현하기까지 단계별 실습 진행
2. 교육기간: 2023. 7. 17.(월) ~ 7. 21.(금)
* 세부일정
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일정
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시간
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교육내용
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1일차
(7/17)
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9~12시
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자율주행 로봇 플랫폼
(Turtlebot3, Raspberry Pi, 우분투)
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특강
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13~16시
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Turtlebot3 하드웨어 셋업
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특강/실습
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16~18시
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우분투와 ROS2 설치
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특강/실습
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2일차
(7/18)
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9~12시
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ROS2 기본 학습
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특강
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13~16시
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ROS2 Package와 Node 만들기
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특강/실습
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16~18시
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ROS2 기본 도구 사용법
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특강/실습
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3일차
(7/19)
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9~12시
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자율주행 센서 종류와 특징
(LiDAR 기본원리와 3D LiDAR 시연 포함)
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특강
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13~16시
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2D LiDAR ROS2 모듈 설치 및 동작
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특강/실습
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16~18시
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2D LiDAR ROS2 데이터 분석 및 활용
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특강/실습
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4일차
(7/20)
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9~12시
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모터의 종류와 특징
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특강
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13~16시
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인식 센서 기본 원리
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특강/실습
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16~18시
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ROS2를 사용한 인식센서 구동
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특강/실습
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5일차
(7/21)
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9~12시
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로봇 자율주행 프로젝트 소개
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특강/토론
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13~16시
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프로젝트 수행 및 경진대회
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실습
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16~18시
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결과보고서 작성 및 최종 평가
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심사
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3. 교육장소: 동국대학교 트랜스포머 벨리
4. 참여대학: 선문대, 동국대, 국민대, 중앙대, 한국기술교육대
5. 지원내용: 교육비, 식사비, 숙박비, 교통비 일체 (학생 부담금 없음)
5. 참가자격 및 규모
1) 참가대상: IoT가전 컨소시엄 참여대학 공과계열 대학별 3명, 총 15명
2) 사전지식: Python & C 언어 기초 활용 이상
3) 개별 노트북 지참
6. 후원기관: 산업통상자원부, 한국산업기술진흥원
7. 특전: 수료시 동국대학교 공학교육혁신센터장 명의 수료증 발급
8. 신청기간: ~ 7.5.(수) 까지 비교과 신청프로그램에서 신청 및 신청서류 제출
* 서류: 신청서, 개인정보동의서 2부(보험가입 시 필요), 학생증 사본
9. 문의: 공학교육혁신센터 담당자 041)530-2675
